En algún rincón del bosque de Cotón, Teo, un niño de doce años, es enviado por su padre a cazar un oso. Decidido a escapar del destino que su padre había trazado para él, se interna en el bosque, donde conoce a un príncipe que no quiere ser rey y a una mesera que sueña con ser cartógrafa.
Guiados por una vieja leyenda, emprenderán una travesía siguiendo el rastro de una misteriosa puerta azul que podría esconder un mundo diferente. En el camino deberán enfrentarse a aquello de lo que intentaron huir y descubrirán que sus miedos y las historias que heredaron son la llave para contar su propio cuento.